Täna programmeerime roboti liikuma nii et ta ei läheks vastu takistust ja keeraks tagasi valgelt joonelt.
- Programm alustab tööd nupu vajutusega.
- Robot liigub lõputult.
- Programmi andurite kontrollimine toimub lõputus tsüklis.
- Kontrollitakse kas kaugusandur näeb takistust.
- Kontrollitakse kas jooneandur näeb valget.
- Kui on takistus või valge pind siis tagurdab, pöörab ja jätkab liikumist uues suunas.
- Pane põlema roheline tuli kui robot liigub otse ja punane kui näeb takistust.
 |
Foto: Väino Tuisk |
Ülesanne
Tee programm mis joonistab sinu nimetähed (ümmargused tähed, nt O tee kandilised).
Vajuta V või T.
JOONISTAMISE PROGRAMMEERIMINE
Kuna on ülemaailmne Hour of Code siis programmeerimisülesandena paneme Scratchi joonistama.