Robootika 2

Täna programmeerime roboti liikuma nii et ta ei läheks vastu takistust ja keeraks tagasi valgelt joonelt.

1. Programm alustab tööd nupu vajutusega.
2. Robot liigub lõputult.
3. Programmi andurite kontrollimine toimub lõputus tsüklis.
4. Kontrollitakse kas kaugusandur näeb takistust.
5. Kontrollitakse kas jooneandur näeb valget. 
6. Kui on takistus või valge pind siis tagurdab, pöörab ja jätkab liikumist uues suunas.
7. Pane põlema roheline tuli kui robot liigub otse ja punane kui näeb takistust.